双行星减速机为何能实现高精度传动，其内部结构与工作原理全解析

在众多传动方案中，双行星减速机凭借其卓越的精度和稳定性，成为许多高端应用的首选解决方案。所谓“双行星”，并不是指简单的两组行星轮，而是将两组行星轮系以特定方式组合在一个机座内，通过两级或并列的行星齿轮机构，形成更高的齿轮传动比与更均匀的载荷分布。 这样的设计能够在有限体积内实现更高的减速比、更强的扭矩刚性，以及更低的回转背隙，从而显著提升定位精度和重复精度。因此，在需要高刚性和高转动精度的场景中，如机器人关节、数控机床主轴、伺服驱动系统等，双行星减速机往往成为核心执行单元。 要理解其“高精度”的关键，需先从内部结构说起。输入端通常通过一个共轴的输入轴将动力传递给第一组行星齿轮。第一组行星齿轮在...