行星谐波减速机技术特点与应用领域：高刚性高精度的传动解决方案

行星谐波减速机正是在这一需求驱动下应运而生的高端传动单元。其核心技术特征源自两大传动路径的巧妙融合：行星齿轮减速与谐波传动的耦合。通过行星齿轮阶段实现初步大扭矩与紧凑化，同时借助波轮—柔性轮的谐波齿合实现极高的减速比与近零背隙的传动特性。这种结构使得输出端在同等体积下能够承受更大的扭矩载荷，同时保持极低的定位误差。 高刚性是该类减速机最显著的技术亮点之一。谐波传动以柔性轮的波形变形作为驱动核心，结合高强度的波轮和圆等系的刚性支撑，形成稳定的刚性传动通道；行星阶段通过对称布局和高精度齿面加工，降低了传动链路中的弹性变形与齿面间隙的累积效应。结果是在高负载冲击下，输出轴仍能保持稳定的扭矩传递和定位...