行星减速机减速比选择原则与常见误区,工程师必备知识汇总
若减速比设定不当,设备可能出现过热、响应不足、或寿命下降等问题。本文从工程师的视角,梳理一个可执行的选型框架,并在每一步给出可操作的要点,帮助在项目初期就建立科学的选型逻辑。 第一步要做的是明确目标输出条件。通常需要给出:输入电机转速nin、期望的输出转速nout、所需输出功率Pout,以及载荷的动力特性、工作周期和环境条件。减速比i定义为i=nin/nout,实际工况往往由目标速度和扭矩共同决定,必要时也可由最终驱动要求的工作分辨率、定位精度来反推。 接着需要估算载荷扭矩需求,常用公式Tout=η·i·Tin,其中Tin是输入端扭矩,η为传动效率。若以扭矩为直接需求,则Trequired可近...