斜齿行星减速机与传统直齿的差异对比，为何斜齿设计能实现更高扭矩和更平稳运行

斜齿行星减速机以斜切齿面为核心，与传统直齿行星减速机相比，呈现出一组清晰却深刻的差异。首先是啮合特性。直齿的啮合线较短，载荷往往集中在少数齿对上，随着负载和转速的增加，局部应力峰值明显，导致冲击脉动和温升更加突出。而斜齿通过齿面以一定角度互相接触，啮合线拉长，接触区域跨越更多齿面，载荷在多点之间分担，单位面积上的压力下降，疲劳寿命和热稳定性也随之提升。 这种接触的“延展性”让高转速下的微观冲击被更好地平滑，减少了一次性冲击对系统的冲击感染。 其次是载荷分布与扭矩承载能力的提升。行星齿轮组天然具备多轮传动的分担特性，但直齿结构在高载荷条件下，仍然会出现局部齿面受力不均的情况，从而限制了扭矩密度。...