行星摆线减速机原理深度剖析，图文结合展示其高效传动机制
将二者结合，意味着在同一机身内获得更大的传动比、更高的扭矩密度，以及更短的轴向和径向尺寸。图1示意单元的总体布置：中心的摆线伺服单元与环形齿轮、载荷承载的行星轮及其支架共同构成紧凑的传动链路。图2进一步揭示摆线轮与行星轮的接触路径，显示滚动接触代替滑动摩擦，凸显其高效传动的基石。 正是这种多节点、并联式的接触安排，使得负载分散、应力分布更均匀，进而降低单点磨损风险，提升整机寿命和稳定性。若以刀口般的描述来说，摆线轮的曲线将载荷“分块传递”到多枚行星轮，结合行星齿轮的对称分布，形成一种“高效、均衡、低背隙”的运动轨迹。在设计层面，这一结构在选材、热处理与表面涂层方面也有共同考量。 摆线轮的材料需...
