行星摆线针轮减速机工作原理详解：高精度传动的核心技术剖析
其工作原理可以拆解为若干关键环节：输入端的偏心或伺服驱动使摆线轮围绕中心轴作周期性转位，摆线轮的凸出轮齿与针轮的针齿以滚动方式啮合，滚动接触替代了传统齿轮啮合中的冲击与滑动，显著降低噪声与振动。与此环形齿圈固定在机架上，承担载荷分配与定位基准。 针轮单元通过多点导向支撑，抑制径向跳动，使每个接触点都承载可控载荷，确保运动的平稳与重复性。 结构要素是实现高精度的关键。摆线轮承担初级偏心驱动，将输入角速度以高效的滚动形式传递给针轮。针轮群通过等分布的针齿与摆线轮的轮廓相配合，形成多点接触的载荷分配，降低单点应力集中，提升承载能力与寿命。环形齿圈作为固定参照，决定了输出的同心度和回转刚性。 行星架及...
