RV谐波行星精密减速机技术突破与应用前景，高精度领域替代方案评估

核心突破来自三个维度的协同：材料与加工、装配与预载控制、以及智能化监控与诊断。材料方面，引入高强度齿轮级材料与表面微观结构优化，通过先进的热处理、表面强化和表面涂层技术提升抗疲劳极限与耐磨性。加工方面，采用高精度轮系级别的综合光学测量、激光对刀与无变形装配技术，确保齿面啮合角度与间隙在极小公差内稳定；预载控制以自适应力矩管理取代传统固定预紧，确保在温度波动、振动干扰和载荷变化情况下仍维持近零背隙的传动特性。 把这些要素整合到一个紧凑的机匣中，减少了连接件的柔性变形风险，提升整体刚性与力学稳定性。并且，新增的非接触式位置传感与集成编码器使系统的反馈闭环更为直接，缩短了控制周期，提升了定位重复性与...