行星回转减速机的工作原理与应用场景详解，工业自动化不可或缺的核心部件

Part1:工作原理与结构特性在当下的自动化时代，行星回转减速机被广泛视作传动系统中的“隐形英雄”。它的核心是一个紧凑而高效的行星齿轮组：输入端通常连接伺服电机或步进电机，驱动太阳齿轮；紧随其后的是若干行星齿轮，它们围绕着太阳齿轮以公转的方式旋转；行星齿轮通常固定在一个承载体上，承载体最常作为输出端，而环形齿轮则包围整个齿轮组，内齿与太阳齿轮、行星齿轮共同组成闭合的啮合系统。 这种结构的最显著特征是“多点承载、分载与紧凑性”的结合。通过精心设计的齿数比，减速比可以在单级内实现3:1到100:1甚至更高的区间；若对更高的减速比需求，可以通过串联多级行星齿轮实现更低速高扭的输出，同时保持相对紧凑的...