直齿行星减速机的特点与适用领域，与其他类型减速机的区别

其核心结构由日轮、行星轮、环轮以及行星轮架组成，齿型采用直齿传动，啮合接触点多、受力分布均匀，从而获得更高的扭矩密度和更强的刚性支撑。在紧凑机身内，直齿行星减速机通常具有较低的轴向尺寸与较小的质量，这使得整机的安装更灵活，能够直接与执行机构如机械手、伺服电机、主轴等对接，减少传动链的节数，降低累积误差。 从力学角度看，多轮啮合的结构使负载在日轮与若干行星轮之间分摊，单个齿面的载荷不会集中在一个点上，从而减小局部磨损，提升使用寿命和热稳定性。直齿设计的好处不仅在于制造成本相对可控、装配工艺更简便，还包括对中性和定位的友好性：标准化的输入/输出轴、法兰面以及快速更换的模块化接口，可以实现快速定制与...