微型行星减速机在小型化设备中的紧凑设计优势及其在机器人与医疗领域的创新应用

其核心在于行星齿轮布置的紧凑性：太阳齿轮带动多组行星齿轮同时啮合，输出端通过外圈齿轮传动，整体占用空间远小于同等减速比的直齿式传动。如此设计带来扭矩密度的显著提升，单位体积内可输出的力矩更加可观，特别适合机器人末端执行器、微型机械手和医用微系统等对体积敏感的场景。 紧凑不仅来自传动比的提升，还来自高效的集成化布局。微型行星减速机往往将电机轴、耦合、编码器、润滑及密封等子系统以模块化方案整合在同一机身内，减少外部连接件和安装孔位，从而降低系统重量与安装时间。其轴向高度较低、输入输出轴线对齐好，使得在有限腔体中也能实现高扭矩传输和精准定位。 高精度的齿轮加工、公差控制以及高性能润滑体系共同作用，确...