伺服直角行星减速机在机器人领域的应用，高刚性设计如何提升运动控制精度

小标题1:市场需求与技术趋势在现代机器人行业，空间受限、载荷与精度需求并存，促使传动系统从单纯的减速功能向“高密度、低背隙、快响应、高可靠性”的方向发展。伺服直角行星减速机正是在这样的背景下走进了高端机器人系统的核心位置。这类减速机构将伺服电机的输入与输出轴以直角布置，显著缩小了安装占用的空间，降低了传动链路中的对中误差，减少了振动源头。 对于协作机器人（cobots）而言，柔性生产、贴近工作场景的可维护性与安全性成为关键指标；对于精密装配、半导体封装、医疗设备等领域，重复定位精度、抗振能力和热稳定性直接决定了产线良率与产品质量。市场对高刚性、低背隙、热稳定的直角行星减速机需求日益提升，厂商也...